La directive s'applique aux machines, équipements interchangeables, composants relatifs à la sécurité, accessoires de levage, chaînes, câbles et sangles, dispositifs amovibles de transmission mécanique et quasi-machines.
Le but étant d'éliminer toutes les entraves techniques au commerce, de faciliter le libre-échange, et de créer un marché véritablement unique.
L'actuelle directive Machines 2006/42/CE est entrée en application le 29 décembre 2009.
Norme NF EN ISO 12100 Décembre 2010 (Sécurité des machines – Principes généraux de conception – Appréciation du risque et réduction du risque) Norme NF EN 60204-1 septembre 2006 et A1 Mai 2009 (Sécurité des machines – Équipement électrique des machines – Partie 1 : règles générales)