Propagation rectiligne de la lumière : Pour la lumière, le chemin le plus court pour aller d'un point A à un point B est la ligne droite.
Le trajet ne dépend pas du sens de parcours.
Le temps de parcours pour aller de A à B est identique à celui pour aller de B à A (retour inverse de la lumière).
Un faisceau de lumière est un ensemble de rayons provenant d'une même source.
Les bords d'un faisceau sont représentés par ses rayons limites.
Dans un milieu homogène et transparent, la lumière se propage en ligne droite.
On parle alors de propagation rectiligne de la lumière.
La lumière se propage en ligne droite dans le vide et dans les milieux transparents et homogènes : ce phénomène est appelé la propagation rectiligne de la lumière.
Un milieu homogène est un milieu dont les propriétés physiques sont les mêmes en chacun de ses points.
La lumière ne se propage pas dans un milieu opaque.