Les fluides sont des substances susceptibles de s'écouler et de prendre la forme du récipient qui les contient; on dit qu'ils sont sans forme propre.
Les liquides sont pratiquement incompressibles.
Les liquides sont généralement considérés comme non compressibles (c'est le cas de l'eau); ils conservent le même volume quelque soit leur forme: ils présentent une surface propre.
Un fluide compressible est un fluide dont on peut changer le volume, c'est-à-dire qu'on peut le comprimer dans un espace plus restreint en exerçant une pression sur ce dernier.
La totalité des gaz sont des fluides compressibles (air, oxygène, hydrogène, azote, etc.).