L'accompagnement social s'inscrit ainsi dans la philosophie d'intervention émancipatrice du travail social : « promouvoir le changement social, la résolution de problèmes dans le contexte des relations humaines et la libération des personnes afin d'améliorer le bien-être général.
Les axes de l'accompagnement.
L'accompagnement s'organise autour de 7 objectifs prioritaires que sont la mobilité, l'accès aux droits, le logement, le lien social, la pratique d'activité physique régulière, le bien-être et l'insertion professionnelle.
passer de l'assistance à la solidarité ; permettre, ou du moins favoriser l'autonomie des personnes handicapées, leur accès aux institutions ouvertes à l'ensemble de la population et leur maintien dans un cadre dit ordinaire de travail et de vie.