Conformément à ces indications, le cours est articulé en trois grandes parties : cinématique, dynamique newtonienne et dynamique lagrangienne.
Le but de la mécanique générale pourrait se résumer ainsi : « Déterminer le mouvement et les actions mécaniques mises en jeu dans les systèmes mécaniques » avec deux problèmes bien spécifiques.
Prenons le cas d'une automobile qui se déplace sur une route.