La poésie au Moyen Âge est lyrique et courtoise.
Elle traite du désir et de la souffrance amoureuse, et met en scène l'homme au service de sa dame et de son roi.
Les formes poétiques médiévales sont la ballade, le rondeau et le lai.
Genre littéraire majeur, la poésie a évolué au cours des siècles.
On est passé d'une poésie en rimes, avec des vers réguliers, à une poésie plus moderne, sans rime ni vers.
L'image du poète a aussi changé.
Il était une sorte de personnage maudit, habité par une fureur de créer.
La poésie suit le mouvement du romantisme au cours du XIXe siècle.
C'est également à cette période que naît le parnasse, c'est un mouvement poétique qui est créé en réaction contre le romantisme.
Il inspirera notamment Baudelaire qui dédiera Les Fleurs du Mal à Théophile Gautier, un des fondateurs de ce mouvement.
Outre la ballade, le rondeau et le rondeau-virelai, on rencontre le prosimètre qui permet le discours allégorique et l'invective.