Le frottement peut être étudié au même titre que les autres types de force ou de couple. Son action est caractérisée par une norme et une orientation, ce qui en fait un vecteur. L'orientation de la force (ou du couple) de frottement créé sur un corps est opposée au déplacement relatif de ce corps par rapport à son environnement 1.
La science qui étudie le frottement entre solides est la tribologie. La tribologie est complexe par le fait que le frottement n'est pas dû à une interaction élémentaire, mais résulte de causes diverses, principalement des forces électromagnétiques et de l' interaction d'échange entre les atomes des surfaces en contact.
En d'autres mots : i. Si la personne pousse avec une force éFpoussée=400 N , une force de frottement statique de valeur fs=400 N sera exercée dans le sens opposé, empêchant le réfrigérateur de bouger.
Il est plus facile de perpétuer le mouvement que de le déclencher, ce qui laisse indiquer que la force de frottement cinétique est inférieure à la force de frottement statique maximale.