AO 102 Systèmes Dynamiques Les systèmes dynamiques sont les notions mathématiques qui permettent de modéliser des phénomènes évoluant dans le temps, ces phénomènes pouvant provenir de la physique, la mécanique, l’économie, la biologie, l’écologie, la chimie...
En effet, ce cours, dont le titre a évolué en « Systèmes Dynamiques: Analyse et Stabilité (AO102) », donne maintenant une plus large place au calcul différentiel, au détriment de l’introduction à la commande des sys- tèmes. Ses six séances s’articulent de la façon suivante (les parties du livre correspondantes sont mentionnées entre parenthèses) :
L’évolution de l’état x 2 Rn de l’objet au cours du temps est régi par le principe fondamental de la dynamique : Un équilibre de cette équation différentielle est un point (x0; 0) 2 R2n où x0 est un point critique du potentiel V (x). Supposons que x0 soit un minimum local strict de V et cherchons une fonction de Lyapunov.
Écrire (3:9) sous forme d’une équation différentielle affine du premier or- dre. Calculer la résolvante du système linéaire associé. Exprimer x(t) et x0(t) en fonction de leurs valeurs en 0 et de f(t). On suppose que f(t) est 2 -périodique. Montrer que x (t) solution de (3:9) est 2 -périodique si et seulement si Corrigé de l’exercice 3.1. 2.