Pour modéliser une action mécanique, on définit le système qui exerce l'action et le système qui la subit.
Un objet ou système étudié peut être soumis à plusieurs actions mécaniques.
On peut représenter les différentes actions mécaniques exercées sur un système ou objet par un diagramme objet-actions.
Il existe deux types d'actions mécaniques.
Les actions mécaniques de contact s'exercent quand l'acteur et le receveur sont en contact.
Les actions mécaniques à distance s'exercent sans que l'acteur et le receveur soient en contact.
« Lorsqu'un corps A exerce sur un corps B une force FA/B, alors B exerce sur A une force opposé FB/A telle que : FA/B = - FB/A (c'est-à-dire que ces 2 forces ont même direction, même valeur mais un sens opposé).