SAE/R = AP/IP/R· dm : moment dynamique en A de l'ensemble matériel E dans son mouvement par rapport à R.
Le champ des moments dynamiques est un champ de torseur.
Pour changer de point de réduction on utilise donc la relation générale des torseurs : 2.6.3 ^ • 8B,E/R = 8A,E/R+ BÁɅ ME · TG/S.
Le moment cinétique est également appelé moment angulaire.
L'unité de moment cinétique est le kilogramme mètre carré par seconde ( m 2 . s − 1 .)