L'appareil génital féminin comporte des organes internes (vagin, utérus, ovaires, trompes de Fallope), et des organes externes, appelés vulve.
Les organes sexuels internes spécifiquement dits féminins comprennent le vagin (filière pelvi-génitale), les ovaires, le col de l'utérus, l'utérus et les trompes de Fallope.
Les organes sexuels externes incluent les parties qui forment la vulve.
Le système reproducteur masculin comprend le pénis, le scrotum, les testicules, l'épididyme, le canal déférent, la prostate et les vésicules séminales.
Le pénis et l'urètre font partie des systèmes urinaire.