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Comment savoir si le système est stable ?
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Un système est stable si, et seulement si, la fonction de transfert en boucle fermée n'a pas de pôle à partie réelle positive ou nulle.
La position des pôles de la fonction de transfert en boucle fermée nous renseigne donc sur la stabilité de la fonction de transfert.
Comment calculer la marge de phase ?
La solution unique de cette équation est la pulsation w_j.
Enfin on exprime la valeur de la marge de phase: M_j = 180° + ^T(jw_j).
Remarque: Bien sûr ^T(jw_j) est négatif (par exemple -150° qui correspondrait à une marge de phase de 30°).
Quelle est l'équation caractéristique du système en boucle ouverte ?
de boucle ou en boucle ouverte (FTBO) : R(p)/E(p) = A(p).
B(p) = T(p) (on ouvre la boucle en sortie de B) Un système est à retour unitaire lorsque la fonction de transfert de la chaîne de retour est égale à l'unité.
W(p) = V_s / V_e = Y / Y_e.
Pour exprimer la fonction de transfert en boucle fermée il suffit d'ajouter le numérateur au dénominateur de la fonction de transfert en boucle ouverte.

Comment savoir si le système est stable ?