Comment Etudier la stabilité d'un système ?
Une manière intuitive de préciser la notion de stabilité est d'imaginer un système que l'on écarte de sa position initiale par une impulsion puis de regarder son évolution; s'il retrouve sa position initiale, il est stable, s'il s'en écarte, il est instable.
C'est quoi la stabilité d'un système ?
La stabilité d'un système asservi est une condition obligatoire : l'instabilité est en général synonyme de destruction du système.
Un système asservi est stable si et seulement si sa fonction de transfert en boucle fermée ne possède aucun pôle à partie réelle positive.Comment calculer le temps de montée ?
Le temps de montée et le temps de premier dépassement sont égaux (une demi pseudo-période): tm = T1 = Tp /2 = p/wp.
Identification: les mesures de Dy, de D1% et de T1 permettent l'identification du système (détermination de la valeur des 3 paramètres B, z et w0).
Pour le gain statique: B = Dy/Dx = Dy/a .- W(p) = Vs / Ve = Y / Ye.
Pour exprimer la fonction de transfert en boucle fermée il suffit d'ajouter le numérateur au dénominateur de la fonction de transfert en boucle ouverte.
6 Analyse des systèmes asservis
Chapitre 5 Stabilité Rapidité Précision et Réglage
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