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6 Analyse des systèmes asservis

Quand Est-ce qu'un système est asservi ?
Un système est asservi si : − il y a une boucle de retour avec un capteur ; − un correcteur améliore les performances de stabilité, de rapidité et de précision.
Un système asservi est nécessairement bouclé, mais la réciproque n'est pas vraie.
Quels sont les critères de performance d'un système asservi ?
Trois critères de performance sont habituellement utilisés pour caractériser la précision, la rapidité et la stabilité d'une régulation : l'erreur statique, le temps de réponse à 5 % et le dépassement.
Quels sont les types de classification d'un système asservi ?
Échelon, rampe, impulsion (Dirac), sinusoïdal (harmonique).
Une manière intuitive de préciser la notion de stabilité est d'imaginer un système que l'on écarte de sa position initiale par une impulsion puis de regarder son évolution; s'il retrouve sa position initiale, il est stable, s'il s'en écarte, il est instable.

Quand Est-ce qu'un système est asservi ?