chapitre traite de la modélisation de systèmes dont la dynamique est essen-tiellement caractérisée par la présence de courants électriques, c’est à dire par le mouvement de charges électriques dans des matériaux conducteurs (par exemple des fils métalliques). Nous étudierons tout d’abord la mise en équation du modèle d’état des réseaux électriques.
Les produits de simulation à événements discrets modélisent les architectures de systèmes électroniques, les flux de processus et la logistique sous forme de systèmes de gestion de file d'attente ou de systèmes basés sur des agents.
vectorielles du temps. Un tel système d’équations est appelé modèle d’état. L’objet de ce livre est de traiter la modélisation, c’est à dire l’obtention de telles équations dans diverses ap-plications des sciences de l’ingénieur, et l’analyse, c’est à dire la détermination des propriétés principales de ces systèmes, déduites des équations.
Le modèle d’état du système est le suivant (voir chapitre 2 et chapitre 8, section 8.3.1) : m la masse, b la distance entre le point d’ancrage et le centre de masse, k le coefficient de frottement et u le couple constant appliqué au bras de robot. Considérons le cas où 0 u mgb . Le système possède deux équilibres vérifiant les relations suivantes :