Dans un milieu transparent, homogène et isotrope, la lumière se propage en ligne droite mais à une vitesse v = c n v=\\frac{c}{n} v=nc où le scalaire n est une grandeur sans dimension, appelé indice de réfraction.18 mai 2021
Les lois de la réflexion s'énoncent ainsi : le rayon réfléchi, le rayon incident et la normale (au dioptre) sont contenus dans le plan d'incidence ; les angles incidents et réfléchis sont égaux en valeurs absolues ; θ1 et θ2 vérifient : θ2 = - θ1.
Première loi de Snell-Descartes : le rayon réfracté, le rayon incident et la normale appartiennent au même plan.
Ce plan est appelé plan d'incidence.
Deuxième loi de Snell-Descartes sur la réflexion : les angles d'incidence et de réflexion sont égaux : .