Le GRAFCET est un diagramme fonctionnel dont le but est de décrire graphiquement les différents comportements d'un automatisme séquentiel.
Le GRAFCET décrit les cycles par une succession d'ETAPES et de TRANSITIONS ; aux étapes sont associées des ACTIONS, aux transitions des RECEPTIVITES.
Le Grafcet se compose d'étapes, auxquelles sont associées des actions, des transitions, auxquelles sont associées des réceptivités et des liaisons orientées.