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Polycopié de Travaux Pratiques Systèmes Asservis Linéaires

Comment calculer la fonction de transfert en boucle fermée ?
Cette fonction de transfert est tout simplement le produit des fonctions de transfert des quatre éléments (le correcteur, l'amplificateur, le processus et le capteur).
W(p) = V_s / V_e = Y / Y_e.
Comment savoir si un système est stable en boucle ouverte ?
Un système bouclé est stable si et seulement si sa sortie, autrement dit la grandeur physique réelle à réguler reste bornée lorsque l'on injecte un signal borné à son entrée.
La sortie doit donc converger vers une valeur finie sans qu'aucun signal dans le boucle n'oscille ou ne tende vers l'infini.
Comment calculer la marge de phase et de gain ?
La marge de la phase est une mesure de distance depuis la phase mesurée jusqu'au décalage de phase de -180°.
En d'autres termes, de combien de degrés la phase doit-elle être diminuée pour atteindre -180°.
La marge du gain, d'autre part, est mesurée à la fréquence où le décalage de phase est égal à -180°.
Définition 1: Un système est dit stable si à une entrée bornée correspond une sortie bornée.
Définition 2: Un système est dit stable si sa réponse libre (lorsque l'entrée présente un retour à zéro, comme une impulsion de Dirac, un créneau…) tend vers zéro, quand t → ∞.

Comment calculer la fonction de transfert en boucle fermée ?