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Conception et réalisation d'un bras robots 6 axes d'aide à la personne

Quels sont les 6 axes d'un robot ?
Les robots industriels courants à six axes comprennent la rotation (axe S), l'avant-bras (axe L), le haut du bras (axe U), la rotation du poignet (axe R) et le balancement du poignet (axe B).
Et rotation du poignet (axe T) .
Qu'est-ce qu'un robot articulé 6 axes ?
Axe 3 .
L'axe étend la portée verticale du robot.
Il permet au haut du bras de se lever et de s'abaisser.
Sur certains modèles articulés, il permet au haut du bras de passer derrière le corps, élargissant ainsi davantage l'enveloppe de travail.
Un robot à six axes, comme son nom l'indique, possède six axes .
Chaque axe est une articulation qui permet au robot de se déplacer de manière différente (rotation, torsion, etc.).
Ces différents mouvements sont appelés degrés de liberté.
Au bout du bras, à l'extrémité, se trouve la main robotique, qui peut avoir la forme d'une pince, d'une ventouse ou d'une griffe, selon la tâche à exécuter.
Celles-ci peuvent être, entre autres, la fixation, le déplacement de marchandises, le picking ou l'assemblage de pièces.

31 jan. 2019 · L'objectif de ce projet est de fabriquer un bras robot adapté pour une personne handicapée. Le système s'adaptera sur un fauteuil roulant Autres questions

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Qu'est-ce qu'un robot articulé 6 axes ?