Le bras robotisé, dit aussi bras manipulateur, est une machine programmable dont les fonctions sont inspirées du bras humain.
Monté sur une base, le robot se compose de plusieurs articulations ou axes qui lui permettent d'effectuer des mouvements de rotation et/ou de translation.
Un bras manipulateur est le bras d'un robot généralement programmable, avec des fonctions similaires à un bras humain.
Les liens de ce manipulateur sont reliés par des axes permettant, soit de mouvement de rotation (comme dans un robot articulé) et/ou de translation (linéaire) de déplacement.
Au bout du bras, à l'extrémité, se trouve la main robotique, qui peut avoir la forme d'une pince, d'une ventouse ou d'une griffe, selon la tâche à exécuter.
Celles-ci peuvent être, entre autres, la fixation, le déplacement de marchandises, le picking ou l'assemblage de pièces.