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Conception et réalisation d'un bras manipulateur a 3 dégrée de liberté

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  • Le bras robotisé, dit aussi bras manipulateur, est une machine programmable dont les fonctions sont inspirées du bras humain.
    Monté sur une base, le robot se compose de plusieurs articulations ou axes qui lui permettent d'effectuer des mouvements de rotation et/ou de translation.

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