Il existe deux types d'actions mécaniques.
Les actions mécaniques de contact s'exercent quand l'acteur et le receveur sont en contact.
Les actions mécaniques à distance s'exercent sans que l'acteur et le receveur soient en contact.
Action mécanique d'un fluide sur la surface d'un solide
L'intensité de la force due à la pression se calcule grâce à la relation: F = p∙S avec F en Newton, p en pascale et S en m².
Une action transmissible par une liaison dépend de ses mobilités.
L'action est représentée par une flèche en trait plein dirigée vers le ballon ; la pelouse qui exerce sur le ballon une action mécanique de contact.
L'action est représentée par une flèche en trait plein dirigée vers le ballon ; la Terre exerce sur le ballon une action mécanique à distance.