Un système optique est dit centré lorsqu'il présente un axe de révolution : l'axe principal.
Un système optique est dit dioptrique s'il est essentiellement constitué de milieux transparents, sans aucun miroir, sinon c'est un système catadioptrique (avec miroir).
Un système catadioptrique comprend des surfaces réfléchissantes et des surfaces réfringentes.
La lumière peut par exemple rencontrer des miroirs puis des dioptres ou systèmes dioptriques.
Le foyer image est le point de l'axe optique vers lequel converge un faisceau lumineux incident parallèle à l'axe optique.