Le frottement statique est la force de frottement empêchant un objet de se mettre en mouvement.
Le frottement cinétique est la force de frottement présente lorsqu'un objet est en mouvement sur un autre objet.
Le frottement statique est un synonyme d'adhérence.
Glissement ou frottement dynamique
où ƒ, parfois noté μ (lettre grecque mu), est le coefficient de frottement dynamique ou de glissement, dont la valeur dépend, entre autres, des deux matériaux en présence et de l'état de leurs surfaces.
Quand le bloc est en mouvement, la force de frottement reste constante et égale à Fd.
On définit le coefficient de frottement dynamique par le nombre sans dimension µd = Fd / N.