A l'origine des temps, la relation homme-animal est surtout affaire de prédation.
L'homme chasse les animaux pour se nourrir, et inversement.
Puis progressivement, certains animaux prennent leur place dans la vie des humains.
Lorsque l'homme se sédentarise, il domestique les animaux dans son environnement de vie.
L'animal ne peut produire que selon ses espèces et il ne sait pas qu'il produit.
Ainsi, le travail implique la sollicitation des facultés intellectuelles (la raison : logos) et à mesure qu'il les sollicite il permet leur développement.
L'Homme peut ainsi crée de l'outil le plus simple à la machine la plus élaborée.
Les interactions homme-animal se font d'abord par le toucher et le regard, ce qui place très vite la relation dans le registre de l'intime.
La présence d'un animal peut aussi faciliter la communication sociale.