Cette directive vise la libre circulation des machines et la protection des travailleurs et des consommateurs utilisant ces machines .
Elle définit les exigences essentielles de santé et de sécurité d'application générale, complétées par un certain nombre d'exigences plus spécifiques pour certaines catégories de machines.
Le but étant d'éliminer toutes les entraves techniques au commerce, de faciliter le libre-échange, et de créer un marché véritablement unique.
L'actuelle directive Machines 2006/42/CE est entrée en application le 29 décembre 2009.
Norme NF EN ISO 12100 Décembre 2010 (Sécurité des machines – Principes généraux de conception – Appréciation du risque et réduction du risque) Norme NF EN 60204-1 septembre 2006 et A1 Mai 2009 (Sécurité des machines – Équipement électrique des machines – Partie 1 : règles générales)