1.
L’hamiltonien est simplement l’énergie totale. c'est-à-dire la somme des énergies potentielle et cinétique.
Alors que le lagrangien est la différence des énergies cinétiques et potentielles .
L'approche Lagrange est supérieure à l'approche hamiltonienne si une solution numérique est requise pour des problèmes typiques de premier cycle en mécanique classique .
Cependant, la mécanique hamiltonienne présente un net avantage pour aborder des questions plus profondes et philosophiques de la physique.
Étant donné le lagrangien L pour un système, nous pouvons construire l'hamiltonien H en utilisant la définition H=∑ipi˙qi−L où pi=∂L∂˙qi .