Un solide se trouve à l'équilibre statique si ni lui, ni les les éléments qui le composent, sont en mouvement.
En équilibre statique, le PFS (principe fondamental de la statique) indique que la somme des forces est nulle, de même que la somme des moments est nulle.
Enoncé du PFS :
Pour faire la somme de tous les moments, il faut qu'ils soient tous exprimés en 1 même point.
Remarque importante : La somme des moments peut être faite en n'importe quel point de S ou extérieur à S.
On peut appliquer le PFS en tout point.
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE : Un solide indéformable (S) en équilibre sous l'action de n actions extérieures reste en équilibre si : La somme vectorielle des forces extérieures est nulle.
ET la somme vectorielle des moments en un point quelconque est nulle.