Un capteur convertit la grandeur physique à mesurer en une grandeur électrique et traite cette dernière de telle manière à ce que les signaux électriques puissent être facilement transmis et traités en aval.
Chaque catégorie peut être subdivisée en trois catégories de capteurs : les capteurs mécaniques, électriques, pneumatique.
Un capteur réalise l'acquisition d'une grandeur physique (température, luminosité, présence, distance, …) qu'il transforme en un signal électrique.
L'interface reçoit les informations des capteurs, les traite et envoie des ordres aux actionneurs.