En reprenant la terminologie donnée plus haut, les systèmes linéaires se classent donc en trois catégories : (1) les systèmes non compatibles (sans solution); (2) les systèmes compa- tibles ayant une unique solution; (3) les systèmes compatibles ayant une infinité de solutions.
Système échantillonné ou numérique. Les grandeurs de commande ou de sortie sont transformées en échantillons ou mots binaires, qui sont traités séq uentiellement pour créer les lois de commande. Les systèmes combinatoires et séquentiels en PTS I, Certains systèmes asservis en PTSI et PT (1er et 2nd ordre).
Si le système possède plusieurs entrées et plusieurs sorties, il s’appelle donc un système multi variables (en anglais est dit MIMO system Multi inputs and multi outputs). Si le système possède une seule entrée et une seule sortie il s’appelle système monovariable (SISO system : Single Input Single Outputs).
La forme de la réponse d’un système dépend donc essentiellement des pôles dominants qui sont les pôles les plus proches de 0. L’identification d’un système dynamique est la caractérisation d’un modèle, à partir de la connaissance expérimentale des entrées et sorties de manière à obtenir identité de comportement. Elle consiste :