Le principe fondamental de la statique (PFS) Un solide se trouve en équilibre statique si ni lui, ni les éléments qui le composent, sont en mouvement. la somme des moments des ces forces, exprimés en un même point P, est égale au vecteur nul : .
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE (PFS). Si un solide ou un ensemble de solides (E) est en équilibre dans un référentiel galiléen, alors le torseur de la somme des efforts extérieurs exercés sur (E) est nul. Mécaniques Extérieures à E est nul. On n'isole jamais le bâti.
En équilibre statique, le PFS (principe fondamental de la statique) indique que la somme des forces est nulle, de même que la somme des moments est nulle. Dans le cas des solides soumis à deux forces, ou trois forces parallèles, le PFS permet de directement déterminer les caractéristiques manquantes de certaines forces. 1.
On voit en fait que l'équation du moment statique suffit seule à établir l'équilibre. En effet, les torseurs sont des champs de vecteurs, ici les champs de moments de forces, donc la somme de torseurs est en fait la somme des moments. La résultante d'un torseur n'est qu'une propriété de ce champ ; l'équation de la résultante