La psychopédagogie semble donc émerger comme discipline relais prenant en charge, recherche et recherche-action, la rencontre entre psychologie et pédagogie, mais plus encore comme psychologie de l'éducation à proprement parler, tant sur le versant cognitif que sur le versant affectif.
Edward Lee Thorndike est généralement considéré comme l'un des premiers véritables psychopédagogues.
Dans son livre Psychopédagogie (1903), ce disciple de James présente des résultats de ses recherches expérimentales.
La psychopédagogie favorise le bien-être des enfants et adolescents en répondant à leurs besoins individuels, améliore le rendement académique, réduit les comportements inadéquats, améliore l'estime de soi et la confiance en soi et leur apporte des outils pour faire face aux difficultés spécifiques qu'ils vivent.