Polynômes annulateurs. — Un polynôme non nul q de K[x] est dit annulateur d'une matrice A de Mn(K), si la matrice q(A) est nulle ; on dit aussi que A est racine du polynôme q.
Définition 14 On dit qu'un polynôme P(X) est un polynôme annulateur de la matrice A ou de l'endomorphisme u si P(A)=0, ou si P(u)=0.
Théorème 6.2 (de Cayley-Hamilton) Soit A ∈ Mn(�).
Alors χA(A) = 0.
Soit E un K -espace vectoriel de dimension finie n , soit u un endomorphisme de E , et soit P un polynôme de K[X] .
On dit que P est un polynôme annulateur pour u si P(u)=0 P ( u ) = 0 .