Les notions de base de la géométrie sont : le point, la droite, le plan et l'espace sensible.
Les principales notions dérivées sont le segment (de droite) puis le triangle, le parallélisme puis l'angle et l'orthogonalité, le cercle, la surface, etc.
Euclide est un grand mathématicien de l'Antiquité et il est souvent appelé le père de la Géométrie.
Naissance de la géométrie analytique
La création de la géométrie analytique est l'œuvre de Descartes, et à un titre moindre de Fermat.
Les idées de Descartes sont celles de repère et de projection orthogonale.