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Cinématique du solide

Quels sont les éléments cinématiques ?
Décrire les mouvements, les étudier et les prévoir, telles sont les objectifs de la cinématique.
Quel est le but de la cinématique ?
Soit un solide indéformable auquel on associe un repère .
Le paramétrage géométrique de ce solide correspond au positionnement des points de ce solide dans le repère . paramétrage du point D est donné par le vecteur −→ AD = xD −→ x0 +yD −→ y0 .
Comment paramétrer un solide ?
Le mouvement est circulaire uniforme : La vitesse horaire est constante, le vecteur vitesse est v → = R Ω u ϕ → ,la vitesse horaire est donc v = R Ω (norme du vecteur vitesse); par suite, la vitesse angulaire est constante ainsi que le vecteur vitesse instantanée de rotation .

Quels sont les éléments cinématiques ?