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MECANIQUE DU SOLIDE RIGIDE

C'est quoi un solide en mécanique ?
Un solide est défini en Mécanique comme un ensemble de points matériels continu et non mobile.
Comment calculer la vitesse de rotation d'un solide ?
Le mouvement est circulaire uniforme : La vitesse horaire est constante, le vecteur vitesse est v → = R Ω u ϕ → ,la vitesse horaire est donc v = R Ω (norme du vecteur vitesse); par suite, la vitesse angulaire est constante ainsi que le vecteur vitesse instantanée de rotation .
Comment déterminer la base et la roulante ?
- la base est l'enveloppe de la roulante (qui est la seule courbe qui ne glisse pas sur sa roulette). - la directrice d'une parabole roulant sur une droite enveloppe la chaînette tracée par son foyer.
Le moment cinétique d'un solide est égal à la somme du moment cinétique du centre de masse affecté de toute la masse du solide et du moment cinétique du solide par rapport au centre de masse évalué dans le référentiel barycentrique.

C'est quoi un solide en mécanique ?