La mission du spécialiste en médecine physique est de concevoir et de superviser les programmes de rééducation et de réadaptation, tout particulièrement chez les patients victimes d'accidents ou de maladie graves qui nécessitent une prise en charge pluridisciplinaire.
La consultation avec ce spécialiste est recommandée pour les personnes atteintes d'un handicap (à la suite de maladies orthopédiques, de plusieurs types de chirurgie et de pathologies cancéreuses), ainsi que pour les patients qui ont été contraints à une immobilisation prolongée.
L'objectif du médecin MPR est notamment d'atténuer les séquelles causées par la maladie ou l'accident, aussi bien au niveau physique, social, psychologique que fonctionnel.
Ce, afin d'aider le patient à retrouver sa place au sein de la société.