Énoncé du principe d'inertie : Tout système qui est soumis à des forces qui se compensent conserve son immobilité ou son mouvement rectiligne et uniforme.
De même, tout système qui est immobile ou en mouvement rectiligne et uniforme est forcément soumis à des forces qui se compensent.
Selon la forme de la trajectoire, le mouvement est qualifié de : • rectiligne : la trajectoire est une droite ; • circulaire : la trajectoire est un cercle ou un arc de cercle ; • curviligne : la trajectoire est une courbe quelconque.