Quels sont les différents types de systèmes automatiques ?
L’automatique classe les systèmes selon 2 catégories : les systèmes dits logiques (ou discrets) et les systèmes dits asservis (ou continus). Les systèmes logiques fonctionnent avec des tâches effectuées dans un ordre précis (touches de téléphone, clavier, télécommande...) qui peuvent être représentées par Grafcets.
Quels sont les aspects de l’automatique ?
Le lecteur y trouvera donc, séparés en plusieurs parties, tous les aspects de l’automatique : systèmes linéaires ou non linéaires, systèmes à temps continu et à temps discret, représentation d’état. Par une approche pédagogique progressive, il intéressera également tous les étudiants qui abordent l’automatique en premier cycle : Licence, IUT, etc.
Comment fonctionnent les systèmes logiques ?
Les systèmes logiques fonctionnent avec des tâches effectuées dans un ordre précis (touches de téléphone, clavier, télécommande...) qui peuvent être représentées par Grafcets. La Figure 1 montre que le niveau est "mesuré" par le flotteur qui déplace verticalement le levier pivotant. Ce levier porte un obturateur de débit d’entrée.
Quelle est la limite de l'erreur e t pour le système à retour unitaire ?
On cherche donc la limite, si elle existe, pour un temps t "grand", de l’erreur e t pour le système à retour unitaire (B p 1) de la Figure 26, lorsque la perturbation est nulle. — lorsque la consigne est une rampe de pente a ; l’erreur est dite dynamique ou de traînage.
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