Comment fonctionne un pendule inversé ?
Cet article présente le modèle d’un pendule inversé. Ce système est composé d’un chariot et d’un pendule dont le centre de gravité est au dessus de la liaison pivot qui le lie au chariot. m 1 est la masse du chariot. m 2 est la masse du pendule. I 1 est le moment d’inertie du chariot. I 2 est le moment d’inertie du pendule.
Quelle est la charge radiale d'un pendule inversé ?
charge radiale : 60 N Une modification a cependant été apportée lors du montage. En effet, dans le soucis de se rapprocher le plus possible du modèle du pendule inversé élaboré dans le chapitre I, le joint à lèvre protégeant le roulement d'entrée du codeur a été supprimé.
Comment mesurer l'angle q d'un pendule inversé ?
IV.1.2 Codeur absolu pour l'angle thêta retour La solution envisagée dès le départ pour mesurer l'angle q du pendule inversé, consiste à fixer directement le pendule sur l'axe d'un codeur absolu. Le codeur sera à son tour fixé sur le chariot mobile du rail de guidage.
Comment calculer le vecteur d'état d'un pendule inversé ?
Cdred = Ddred = avec Xdred =le vecteur d'état. V.1.5.Commande utilisée pour le pendule inversé retour A partir de ce modèle, les fonctions internes de Matlab nous permettent d'obtenir, par minimisation d'un critère quadratique, la matrice L de commande par retour d'état.
Commande PID robuste d'un pendule inversé rotatif
Stabilisation et Commande Adaptative Robuste d'un Pendule Inversé
Stabilisation d'un pendule inversé par des contrôleurs utilisant la
Commande du système pendule – chariot par les techniques de l
Stabilisation d'un pendule inversé à l'aide d'un apprentissage par
Application à un pendule inversé
Exemple du pendule inverse (stabilisation synthèse d'observateur)
Master Gestion de l'Environnement (GESTE)
MASTER Identification paramétrique d'un pendule inversé simple
