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Th`ese Développement de nouvelles techniques de contrôle optimal

Quelle est l’origine du contrôle optimal ?
Origine du contrôle optimal. Une fois le problème de contrôlabilité résolu, on peut de plus vouloir passer de l’état initial à l’état ﬁnal en minimisant un certain critère; on parle alors d’un problème de contrôle optimal. En mathéma- tiques, la théorie du contrôle optimal s’inscrit dans la continuité du calcul des variations.
Qu'est-ce que la théorie du contrôle optimal non linéaire ?
Théorie du contrôle optimal non linéaire 81 83 L’objectif de cette partie est de présenter des techniques d’analyse de pro- blèmes de contrôle optimal non linéaires. On présente notamment le principe du maximum de Pontryagin et la théorie d’Hamilton-Jacobi. Un chapitre est consacré aux méthodes numériques en contrôle optimal.
Quel est l’objectif du livre contrôle optimal ?
L’objectif de ce livre est de présenter, du point de vue mathématique, les bases théoriques du contrôle optimal, ainsi que des applications concrètes de cette théorie.
Quelle formation pour l’automatique et le contrôle optimal ?
Il a été rédigé à partir de notes de cours d’Automatique et de Contrôle Optimal enseignés par l’auteur dans le master d’Ingénierie Mathéma- tique de l’Université d’Orsay, Option Automatique. Il est accessible à un élève suivant une formation universitaire (licence, mas- ter) ou une école d’ingénieurs.

Quelle est l’origine du contrôle optimal ?