La physique, selon Aristote, est l'étude des êtres qui portent en eux-mêmes le principe de leur mouvement.
Il lui faut donc avant tout expliquer ce qu'il entend par « mouvement ».
La physique cherche à comprendre le monde en s'intéressant à la forme et à sa nature, par laquelle la forme acquiert certaines propriétés, alors que les mathématiques s'intéressent à la forme, faisant abstraction de ses propriétés donc de la nature des objets.
Selon Aristote, tout ce que l'on connaît est un composé (sunolon) de matière et de forme.
La forme est pour Aristote un concept ambivalent, qui désigne à la fois la forme géométrique et l'idée, le concept d'une chose.
La cause efficiente ou motrice : le premier commencement du mouvement et du repos.