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CHAPITRE I Généralités sur les robots mobiles

Comment fonctionne un robot mobile ?
Le robot se déplace sous un porte-charge, qui est ensuite soulevé et transporté jusqu'à sa destination finale et y est placé.
Différents supports de charge sont possibles et la capacité peut atteindre les 1 500 kg.
Quels sont les 6 types de robots ?
Les six types de robots les plus courants sont les robots mobiles autonomes (AMR, Autonomous Mobile Robots), les véhicules à guidage automatique (AGV, Automated Guided Vehicle), les robots articulés, les humanoïdes, les cobots et les hybrides.
Quels sont les éléments principaux qui composent les robots ?
Composants d'un système robotique
Un robot est un dispositif autonome composé d'éléments mécaniques articulés et d'éléments électroniques : - un contrôleur, l'unité de programmation, le cerveau du robot.
La programmation indique au robot les mouvements qu'il doit réaliser.
Les robots ont trois éléments en commun : * Ils ont un corps ou un processeur; * Ils exécutent un ou des programmes; * Ils sont munis de capteurs pour réagir à l'environnement sans l'intervention humaine (automatique).

Comment fonctionne un robot mobile ?