Les moteurs rotatifs produisent une énergie correspondant au produit d'un couple par un déplacement angulaire (rotation) tandis que les moteurs linéaires produisent une énergie correspondant au produit d'une force par un déplacement linéaire.
1834 – Le premier moteur électrique est fabriqué
L'histoire s'écrit lorsque Thomas Davenport, du Vermont, invente en 1834 le premier moteur électrique officiel alimenté par une batterie.
Le premier moteur asynchrone triphasé [20] fut réalisé par l'Allemand Michael DOLIVO-DOBROWOLSKI en 1889 et, en 1893, il concevait, en même temps que le Français BOUCHEROT, le moteur à double cage.