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Automatique des systèmes linéaires

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  • Comment montrer qu'un système est linéaire ?

    Vous parlez d'un Système d'équations linéaires ? Alors si vous arrivez à mettre votre système sous la forme matricielle A.x=b ou A est une matrice de coefficients constants (indépendants de x) et b un vecteur constant aussi, votre système est linéaire.

  • Comment Définit-on un système linéaire ?

    Un système linéaire (le terme système étant pris au sens de l'automatique, à savoir un système dynamique) est un objet du monde matériel qui peut être décrit par des équations linéaires (équations linéaires différentielles ou aux différences), ou encore qui obéit au principe de superposition : toute combinaison

  • Comment savoir si le système est stable ?

    .
    Un système est stable si, et seulement si, la fonction de transfert en boucle fermée n'a pas de pôle à partie réelle positive ou nulle.
    La position des pôles de la fonction de transfert en boucle fermée nous renseigne donc sur la stabilité de la fonction de transfert.

  • Un système asservi est conçu pour réaliser une certaine tâche : délivrer un signal de sortie fonction connue du signal d'entrée.
    Ses performances sont donc jugées par comparaison entre la sortie réelle et la sortie désirée.

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