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SYSTEMES ASSERVIS ECHANTILLONNES

Qu'est-ce qu'un système d'asservissement ?
Un système asservi, ou un asservissement, est un système capable d'élaborer de manière autonome sa grandeur de commande à partir d'une valeur de consigne et d'une mesure de la réponse avec un capteur.
Comment savoir si un système est asservi ou non ?
Il n'effectue aucune comparaison entre la sortie et la consigne.
Un système asservi va en permanence comparer : d'une part, la consigne qu'il doit atteindre ; d'autre part, la sortie réellement produite.
Quels sont les types de classification d'un système asservi ?
Échelon, rampe, impulsion (Dirac), sinusoïdal (harmonique).
Différence entre asservir et réguler
Un système en boucle fermée peut remplir la fonction : ▪ Asservissement : poursuite par la sortie d'une consigne variable dans le temps, ▪ Régulation : la consigne est constante, le système compense les perturbations.

Qu'est-ce qu'un système d'asservissement ?