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2 Caractérisation des systèmes asservis

Quels sont les types de classification d'un système asservi ?
Échelon, rampe, impulsion (Dirac), sinusoïdal (harmonique).
Quand Est-ce qu'un système est asservi ?
Un système est asservi si : − il y a une boucle de retour avec un capteur ; − un correcteur améliore les performances de stabilité, de rapidité et de précision.
Un système asservi est nécessairement bouclé, mais la réciproque n'est pas vraie.
Quels sont les critères de performance d'un système asservi ?
Trois critères de performance sont habituellement utilisés pour caractériser la précision, la rapidité et la stabilité d'une régulation : l'erreur statique, le temps de réponse à 5 % et le dépassement.
L'asservissement est l'action d'asservir, de rendre quelqu'un esclave, de le réduire à la servitude, de l'assujettir, de le mettre dans une situation de grande dépendance.

Un système asservi doit pouvoir maintenir la sortie a son niveau indépendamment des perturbations. Écart, erreur : on appelle écart ou erreur, la différence entre la consigne et la sortie. Cette mesure ne peut être réalisée que sur des grandeurs comparables (même unité, même échelle).

2 Caractérisation des systèmes asservis

Quels sont les types de classification d'un système asservi ?

Quand Est-ce qu'un système est asservi ?

Quels sont les critères de performance d'un système asservi ?