Lorsque la vessie est remplie d'urine, des mécanorécepteurs présents dans la paroi vésicale déclenchent le réflexe de miction.
Le muscle détrusor entourant la vessie se contracte.
Le sphincter urétral interne se relâche et permet à l'urine de quitter l'urine et d'atteindre l'urètre.
Le muscle élévateur de l'anus qui, chez l'homme, est en contact étroit avec l'urètre membraneux, joue un rôle sphinctérien, par sa contraction active, volontaire, qui permet aux sujets incontinents après une prostatectomie radicale d'interrompre leur miction.
Le haut appareil urinaire est situé dans l'abdomen, en arrière de la cavité péritonéale et de son contenu.
Il comprend : Les deux reins, situés dans chaque fosse lombaire, de part et d'autre de la colonne vertébrale.