La philosophie et la religion peuvent tous deux aider sur le chemin d'élévation spirituelle jusqu'à la vision directe de la Vérité.
Elles doivent être accompagnées d'une pratique intense, longue et ininterrompue.
Tel est le point de vue du yoga.
La philosophie se veut absolument libre dans sa réflexion, tandis que la religion part de certains postulats, notamment celui de se soumettre à une puissance (appelons la Dieu) seule admise dans l'absolu.
C'est la divergence principale, tout le reste s'en déduit.