Les concepts centraux de la physique d'Aristote sont la structuration du cosmos en sphères concentriques, avec la Terre au centre et les sphères célestes autour.
La sphère terrestre est constituée des quatre éléments (terre, air, feu et eau, tous sujets à changer et à dégénérer).
La physique sera donc la science des êtres naturels.
Son domaine d'étude, la physis, ne comportant que les êtres naturels, elle est limitée « vers le haut » par ce que l'on pourrait nommer la « sur-nature », ensemble constitué des êtres immobiles, séparés de la matière et éternels.
La physique, en critiquant progressivement les concepts du sens commun, a montré que la philosophie, au sujet du monde matériel, ne peut parler avec sécurité que de ce qui est nécessairement impliqué dans la possibilité de l'expérience physique.